有適合你的OMRON自動化控制器
產(chǎn)品特點(diǎn)：
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有編碼器的伺服電機(jī)
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移
廣泛的定位操作
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC□□4)。
EtherCAT的快速通信（短250μs的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。
配備電子凸能，實(shí)現(xiàn)多種同步應(yīng)用（CJ1W-NC□82 單元 Ver.1.50或更高版本）。

尺寸圖：

注意事項(xiàng)：
1. 可控制的伺服驅(qū)動器是您可以使用位置控制單元的位置控制功能的伺服驅(qū)動器。. 
*2. 控制對象編碼器輸入終端為可用位置控制單元的編碼器軸功能的從站。 
*3. 單元Ver. 1.5或更高版本可用。 
*4. 這是轉(zhuǎn)換為脈沖的速度指令。 
*5. 可以根據(jù)電子齒輪速率和單元乘數(shù)為每個(gè)軸設(shè)置指令單元。 
*6. 每個(gè)任務(wù)可以控制多四個(gè)軸。 
*7. 可以在-2,147,483,648和2,147,483,647脈沖之間進(jìn)行設(shè)置。 
*8. 轉(zhuǎn)換為脈沖時(shí)指令可以設(shè)置為104,857,600pps。 
*9. 這是可以開始在PLC執(zhí)行指令的時(shí)間，直到指令在EtherCAT通信輸出。 
指令位的執(zhí)行在I/O刷新期間。 
開始時(shí)間取決于控制周期、通信周期以及操作條件。

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