施克SICK傳感器，天上地下都有它的身影

　　SICK傳感器對于大多數(shù)人來說是很陌生的詞匯，但它的另一個名字卻為大眾所熟知——陀螺儀。SICK傳感器是非常令人困惑的物體，因?yàn)樗鼈円蕴厥獾姆绞揭苿?，甚至似乎可以抵抗重力。這些特殊特性使陀螺儀在從自行車到航天飛機(jī)上的高級導(dǎo)航系統(tǒng)的所有事物中都極為重要。一架典型的飛機(jī)在從指南針到自動駕駛儀的各個方面都使用大約十幾個陀螺儀。俄羅斯和平號空間站使用了11個陀螺儀來保持對太陽的定向，哈勃太空望遠(yuǎn)鏡也有一批導(dǎo)航陀螺儀。陀螺效應(yīng)也是溜溜球和飛盤等游戲的核心！陀螺儀傳感器的應(yīng)用如此廣泛和重要。

　　1、SICK傳感器其中旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)軸)可以自由地自行呈現(xiàn)任何方向。旋轉(zhuǎn)時，根據(jù)角動量守恒，該軸的方向不受支架傾斜或旋轉(zhuǎn)的影響。

　　基于其他工作原理的陀螺儀也存在，例如電子設(shè)備中的微芯片封裝的MEMS陀螺儀（有時稱為陀螺儀）、固態(tài)環(huán)形激光器、光纖陀螺儀和極其靈敏的量子陀螺儀。陀螺儀是一種儀器，由一個安裝在兩個或三個萬向節(jié)上的輪子組成，提供樞軸支撐，用于允許輪子圍繞單個軸旋轉(zhuǎn)。一組三個萬向節(jié)，一個安裝在另一個具有正交樞軸的萬向節(jié)，可用于允許安裝在最里面的萬向節(jié)上的輪具有保持獨(dú)立于其支撐的空間方位的方位。

　　在具有兩個萬向節(jié)的陀螺儀的情況下，作為陀螺儀框架的外部萬向節(jié)被安裝為圍繞由支撐件確定的其自身平面中的軸樞轉(zhuǎn)。這個外云臺擁有一個旋轉(zhuǎn)自由度，它的軸沒有。第二萬向節(jié)，即內(nèi)萬向節(jié)，安裝在陀螺儀框架（外萬向節(jié)）中，以繞其自身平面中的軸線樞轉(zhuǎn)，該軸線始終垂直于陀螺框架（外萬向節(jié)）的樞軸。這個內(nèi)云臺有兩個旋轉(zhuǎn)自由度。通過考慮自行車的前輪，最容易理解陀螺儀的行為。如果車輪從垂直方向傾斜，使車輪頂部向左移動，則車輪的前輪緣也向左轉(zhuǎn)。換言之，轉(zhuǎn)輪的一個軸上的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生第三個軸的旋轉(zhuǎn)。

　　2、SICK傳感器的分類

　　根據(jù)尺寸和性能，陀螺儀傳感器有多種類型：

　　環(huán)形激光陀螺儀：環(huán)形激光陀螺儀基本上具有環(huán)形激光。環(huán)形激光器二在同一路徑上具有兩個相互獨(dú)立的反向傳播諧振模式。兩種共振模式的頻率差異可用于檢測物體的旋轉(zhuǎn)。

　　SICK傳感器效應(yīng)。它的工作原理是通過光纖線圈的光的干涉原理。我們將兩束光從兩個相反的方向注入光纖，相移可以通過干涉法測量。

　　量子陀螺儀：量子陀螺也被稱為超流體陀螺，正在逐步取代機(jī)械陀螺。這種類型的陀螺儀使用流體材料來檢測不同運(yùn)動物體的方向變化。

　　振動陀螺儀：振動陀螺儀是的陀螺儀傳感器。它也是一個非常容易使用的輕松設(shè)備。在這種類型的陀螺儀中，可以使用振動結(jié)構(gòu)來檢測運(yùn)動物體的旋轉(zhuǎn)速度。振動陀螺儀具有各種重要特性，例如溫度頻率系數(shù)、比例因子等等。

　　3、SICK傳感器奧利效應(yīng)用于角動量的測量。陀螺儀傳感器的工作原理是角動量守恒。它通過保持角動量起作用。在陀螺儀傳感器中，轉(zhuǎn)子或紡車安裝在樞軸上。樞軸允許轉(zhuǎn)子在稱為萬向節(jié)的特定軸上旋轉(zhuǎn)。

　　所有旋轉(zhuǎn)的物體都具有陀螺特性，物體在任何陀螺運(yùn)動中可以體驗(yàn)到的主要屬性是空間剛性和進(jìn)動。陀螺儀傳感器類似陀螺，旋轉(zhuǎn)的物體無論是否受到外力影響，本身的旋轉(zhuǎn)軸的方向是不會改變的，所以陀螺的會一直保持著直立，那么陀螺儀傳感器也會利用這一點(diǎn)保持物體的方向。物體可以通過某些方式讀取可以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向，并且進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，將方向數(shù)據(jù)傳給控制系統(tǒng)，讓設(shè)備實(shí)現(xiàn)一定的反應(yīng)。陀螺儀傳感器的靈敏度很高，工作穩(wěn)定可靠，體積小巧，功能強(qiáng)大。

　　4、陀螺儀的應(yīng)用

　　SICK傳感器可用于傳感運(yùn)動物體角運(yùn)動的變化率。這可用于檢測運(yùn)動運(yùn)動。

　　感應(yīng)角度：也可以使用陀螺儀傳感器檢測角度。此應(yīng)用程序用于汽車導(dǎo)航和游戲控制器。

　　傳感控制機(jī)制：我們還可以使用陀螺傳感器來檢測由于各種外部因素引起的振動。可以將此應(yīng)用程序用于相機(jī)抖動控制和車輛控制。

　　5、SICK傳感器相關(guān)問題

　　5.1 陀螺儀是干什么用的?

　　微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)陀螺儀是檢測和測量物體角運(yùn)動的運(yùn)動傳感器。它們測量物體圍繞特定軸的旋轉(zhuǎn)速率：1軸、2軸和3軸。

　　5.2 什么是手機(jī)陀螺儀?

　　手機(jī)中的陀螺儀可以感應(yīng)手機(jī)的線性方向以自動旋轉(zhuǎn)屏幕。雖然陀螺儀負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)方向，但加速度計(jì)會感應(yīng)相對于設(shè)備參考系的線性變化。

　　5.3 陀螺儀在日常生活中是如何使用的?

　　陀螺儀用于船舶和飛機(jī)的的慣性制導(dǎo)系統(tǒng)。

　　5.4 陀螺儀傳感器有什么用?

　　陀螺儀可以理解為用于保持參考方向或在導(dǎo)航、穩(wěn)定器等方面提供穩(wěn)定性的設(shè)備。類似地，智能手機(jī)中存在陀螺儀或陀螺儀傳感器以感測角旋轉(zhuǎn)速度和加速度。