SEW電機的分類和特點有哪些？
    SEW電機的轉子磁鋼的幾何形狀不同，使得轉子磁場在空間的分布可分為正弦波和梯形波兩種。因此，當轉子旋轉時，在定子上產(chǎn)生的反電動勢波形也有兩種：一種為正弦波；另一種為梯形波。這樣就造成兩種同步電動機在原理、模型及控制方法上有所不同，為了區(qū)別由它們組成的永磁同步電動機交流調速系統(tǒng)，習慣上又把正弦波永磁同步電動機組成的調速系統(tǒng)稱為正弦型永磁同步電動機（PMSM）調速系統(tǒng)；而由梯形波（方波）永磁同步電動機組成的調速系統(tǒng)，在原理和控制方法上與直流電動機系統(tǒng)類似，故稱這種系統(tǒng)為無刷直流電動機（BLDCM）調速系統(tǒng)。
    SEW電機轉子磁路結構不同，則電動機的運行特性、控制系統(tǒng)等也不同。根據(jù)永磁體在轉子上的位置的不同，永磁同步電動機主要可分為：表面式和內置式。在表面式永磁同步電動機中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉子鐵心的外表面上，這種電機的重要特點是直、交軸的主電感相等；而內置式永磁同步電機的永磁體位于轉子內部，永磁體外表面與定子鐵心內圓之間有鐵磁物質制成的靴，可以保護永磁體。這種永磁電機的重要特點是直、交軸的主電感不相等。因此，這兩種電機的有所不同。
    SEW電機的特點
    SEW電機結構簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高，和直流電機相比，它沒有直流電機的換向器和電刷等缺點。和異步電動機相比，它由于不需要無功勵磁電流，因而效率高，功率因數(shù)高，力矩慣量比大，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉子參數(shù)可測、控制好；但它與異步電機相比，也有成本高、起動困難等缺點。和普通同步電動機相比，它省去了勵磁裝置，簡化了結構，提高了效率。永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)能夠實現(xiàn)高精度、高動態(tài)、大范圍的調速或定位控制，因此永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)引起了國內外學者的廣泛關注。
    SEW電機是裝備制造機械中的機械配件，主要起到著一種驅動的作用。在使用過程中一定要注意對其速度進行有效的控制，避免其發(fā)生失步和過沖的現(xiàn)象。對步進電機了解比較深入的人都能察覺到步進電機發(fā)生失步和過沖的現(xiàn)象主要是發(fā)生在啟動和停止的時候，因此在這兩個時間段里一定要做好準備。
    在一些控制簡單或要求成本低的運動控制系統(tǒng)中，經(jīng)常用步進電機做執(zhí)行元件。步進電機在這種應用場合下的zui大是:可以用開環(huán)方式而無需反饋就能對位置和速度進行控制。
    由于負載位置對控制電路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當，電機不能夠移到新的位置，那么實際的負載位置相對于控制器所期待的位置來說將出現(xiàn)*誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖現(xiàn)象。因此，在SEW電機開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過沖現(xiàn)象是系統(tǒng)能否正常運行的關鍵。
    SEW電機的失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在啟動和停止的時候。在步進電機啟動時，如果運行的速度小于限啟動頻率，則可以直接按要求的速度運行，否則必須要有一個加速過程。一般情況下，系統(tǒng)的限啟動頻率比較低，而要求的運行速度往往比較高。
    如果系統(tǒng)以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已超過步進電機的限啟動頻率而不能正常啟動，輕則可能發(fā)生失步，重則根本不能啟動，產(chǎn)生堵轉。當步進電機停止運轉時，則必須有一個減速過程。系統(tǒng)運行啟動以后，如果被控對象達到終點時立即令其停止，則由于系統(tǒng)慣性作用，電機轉子會轉過平衡位置。如果負載的慣性很大，會使SEW電機轉子轉到接近終點平衡位置的下一個平衡位置，并在該位置停下，從而產(chǎn)生過沖。